L'assurance invalidité consiste à faire bénéficier le travailleur non salarié (c'est à dire l'adhérent) d'une pension d'invalidité. Cette dernière n'est accordée que si l'assujetti est atteint d'une invalidité totale et définitive le mettant dans l'impossibilité absolue de continuer à exercer une profession quelconque.

Dans le cas où l'invalide est dans l'obligation d'avoir recours à l'assistance d'une tierce personne, il peut prétendre au bénéfice d'une majoration pour tierce personne (art. 4 du décret exécutif n°96.434 du 30/11/1996).

A l'âge de la retraite, la pension d'invalidité est reconvertie en une pension de retraite.

En cas de décès du bénéficiaire d'une pension d'invalidité, ses ayants droit bénéficient d'une pension de réversion.